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1.
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
冯文 郝顺义 冯兴春 范振洋
计算机应用
2012, 32 (05):
1307-1310.
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题，提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法；采用具有最高容错性能的无反馈模式，克服交叉污染；引入了自适应权衡因子，并给出计算公式，权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法，联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整，并在权衡因子的作用下，保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小，结构简洁，精度高的特点，适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右，表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度，并实现全程接近最优融合精度。
参考文献 |
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